Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd
Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd
Nhà> Tin tức công ty> Các bộ phận thành phần của robot, các ứng dụng của CNC trong robot là gì

Các bộ phận thành phần của robot, các ứng dụng của CNC trong robot là gì

2023,07,19
Robot thường bao gồm năm thành phần chính:
Cánh tay robot
Effector cuối cùng
Động cơ
người điều khiển
cảm biến
Cánh tay robot
8835 Airicsarm 1532x900px
Cánh tay robot khác nhau rất nhiều về hình thức và chức năng, vì vậy nhiều thành phần khác nhau có thể được sử dụng. Tuy nhiên, một điểm chung của họ là khả năng di chuyển hoặc thực hiện các hoạt động trên các đối tượng - không giống như một cánh tay của con người! Các phần khác nhau của cánh tay robot thậm chí còn được đặt theo tên của chính chúng ta: các khớp vai, khuỷu tay và cổ tay xoay và kiểm soát chuyển động của từng bộ phận ở giữa.

Cánh tay robot

Các bộ phận cấu trúc của cánh tay robot cần phải cứng và mạnh để chúng có thể nâng các vật thể hoặc áp dụng lực. Gia công CNC là lựa chọn đúng đắn do các vật liệu được sử dụng để đáp ứng các yêu cầu này (thép, nhôm và một số loại nhựa). Các bộ phận nhỏ hơn, chẳng hạn như bánh răng hoặc vòng bi trong khớp, hoặc các phần vỏ xung quanh cánh tay, cũng có thể được gia công CNC.

Effector cuối cùng

Một tác nhân cuối cùng là một tập tin đính kèm gắn liền với phần cuối của một cánh tay robot. Các hiệu ứng cuối cho phép bạn tùy chỉnh chức năng của robot cho các hoạt động khác nhau mà không phải xây dựng một bot hoàn toàn mới. Chúng có thể là gripper, gripper, chất tẩy rửa chân không hoặc cốc hút. Các hiệu ứng cuối này thường có các bộ phận CNC được gia công từ kim loại (thường là nhôm) (nhiều hơn về lựa chọn vật liệu sau này). Một trong những thành phần được gắn vĩnh viễn vào cuối cánh tay robot. Gripper thực tế, cốc hút hoặc tác nhân cuối cùng (hoặc mảng của các hiệu ứng cuối) với thành phần này, do đó nó có thể được điều khiển bởi một cánh tay robot. Thiết lập này với hai thành phần khác nhau giúp thay thế các hiệu ứng cuối khác nhau dễ dàng hơn, do đó robot có thể được điều chỉnh theo các ứng dụng khác nhau. Bạn có thể thấy điều này trong hình ảnh dưới đây. Đĩa dưới cùng sẽ được bắt vít vào phần giao phối trên cánh tay robot, cho phép bạn kết nối vòi vận hành cốc hút với nguồn cung cấp không khí của robot. Đĩa trên và dưới là ví dụ về các bộ phận gia công CNC.

Effector kết thúc này liên quan đến nhiều bộ phận gia công CNC

Động cơ

Mỗi robot cần động cơ để điều khiển chuyển động của vũ khí và khớp. Bản thân động cơ có nhiều bộ phận chuyển động, nhiều trong số đó có thể được gia công CNC. Thông thường, động cơ có một số loại nhà máy gia công cho nguồn điện, cũng như một khung gia công để gắn nó vào cánh tay robot. Vòng bi và trục cũng thường được gia công bởi điều khiển số. Trục có thể được gia công trên máy tiện để giảm đường kính hoặc trên máy phay để thêm các tính năng như phím hoặc khe cắm. Cuối cùng, các bánh răng truyền chuyển động của động cơ đến các khớp robot hoặc các bộ phận khác có thể được gia công CNC bằng cách xay xát, EDM hoặc bánh răng.

Động cơ servo có thể được sử dụng để cung cấp năng lượng cho các chuyển động robot.

người điều khiển

Bộ điều khiển về cơ bản là bộ não của robot, và nó sẽ làm những gì bạn nghĩ nó sẽ làm - nó thường kiểm soát các chuyển động chính xác của robot. Là máy tính của robot, nó lấy đầu vào từ các cảm biến và sửa đổi chương trình điều khiển đầu ra. Điều này đòi hỏi một bảng mạch in (PCB) để chứa các thành phần điện tử. Trước khi thêm các thiết bị điện tử, PCB này có thể được gia công CNC thành kích thước và hình dạng mong muốn.

cảm biến

Như đã đề cập ở trên, cảm biến nhận được thông tin về môi trường xung quanh của robot và đưa nó trở lại bộ điều khiển của robot. Cảm biến cũng cần một PCB có thể được gia công CNC. Đôi khi, các cảm biến này cũng được lắp đặt trong vỏ gia công CNC.

Đồ đạc và đồ đạc tùy chỉnh

Mặc dù không phải là một phần của robot, hầu hết các hoạt động robot đều yêu cầu đồ gá và đồ đạc tùy chỉnh. Khi robot đang làm việc trên một phần, bạn có thể cần một vật cố định để đảm bảo bộ phận. Bạn cũng có thể sử dụng vật cố để định vị chính xác phần mỗi lần, điều này thường cần thiết cho robot nhặt hoặc thả phần. Bởi vì chúng thường là các bộ phận tùy chỉnh một lần, gia công CNC là lý tưởng cho đồ đạc. Thời gian chì là ngắn và gia công CNC thường dễ dàng thực hiện trên một mảnh vật liệu chứng khoán, thường là nhôm.

Công ty sản xuất nguyên mẫu Dongguan Ganzoo, Ltd. là nhà cung cấp giải pháp tập trung vào các nguyên mẫu, các bộ phận chính xác cao, khuôn mẫu, sản xuất theo yêu cầu và các dịch vụ một cửa khác. Là một chuyên gia trong Thiết bị máy CNC, các bộ phận gia công CNC, phụ kiện nhôm gia công CNC tùy chỉnh, bộ phận dịch vụ gia công CNC , nếu bạn quan tâm đến các dịch vụ của chúng tôi hoặc cần bất kỳ hỗ trợ kỹ thuật nào, chào mừng bạn liên hệ với chúng tôi. Năng ép nhựa với bạn và cung cấp các giải pháp cho việc ép phun kinh tế của bạn.


Contal chúng tôi

Tác giả:

Ms.

Phone/WhatsApp:

+8613006687216

Sản phẩm được ưa thích
Bạn cũng có thể thích
Danh mục liên quan

Gửi email cho nhà cung cấp này

Chủ đề:
Thư điện tử:
Tin nhắn:

Tin nhắn của bạn MSS

Công ty sản xuất nguyên mẫu GZ, LTD Năm 2016, GZ thành lập một nhà máy, tập trung vào nguyên mẫu | Các bộ phận chính xác cao | Công cụ | về sản xuất nhu cầu. Nằm ở Thâm Quyến với 1000m². Bởi vì sếp của chúng tôi đã tham gia vào ngành công nghiệp này trong hơn 20 năm, cam kết cung cấp cho khách hàng các dịch vụ "hiệu quả, chính xác và chuyên nghiệp", chỉ trong ba năm, năm 2019 đã mở rộng khu vực nhà máy Thâm Quy Yuan, được gọi là nhà máy nguyên mẫu Ganzoo. Để hợp tác với khách hàng nhanh hơn, tốt hơn và kinh tế hơn, di dời nhà máy nhân dân * Trên 80 bộ máy bao gồm gia công CNC, kim loại tấm, v.v. * Trên 100 đồng nghiệp với 60% kỹ sư cao cấp * Bao gồm tổng diện tích 12000m² với hai nhà máy: Ganzoo & Koonze * ISO9001: 2015, IATF 16949, ISO13485 Công ty TNHH sản xuất nguyên mẫu Thâm Quyến Ganzoo là nhà cung cấp giải pháp tập trung vào gia công CNC, cắt laser Sản xuất và các dịch vụ một cửa khác. Là một công ty chuyên về chế tạo kim loại tấm, dịch vụ Turn CNC , nếu bạn quan tâm đến các dịch vụ của chúng tôi hoặc cần bất kỳ hỗ trợ kỹ thuật nào, chào mừng bạn sẽ liên hệ với chúng...
Bản tin
Liên hệ với chúng tôi, chúng tôi sẽ liên tục sau thông báo thông báo.
Bản quyền © 2025 Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd tất cả các quyền.
Liên kết:
Bản quyền © 2025 Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd tất cả các quyền.
Liên kết
We will contact you immediately

Fill in more information so that we can get in touch with you faster

Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.

Gửi