Trung tâm gia công thường được chia thành trung tâm gia công dọc và trung tâm gia công ngang theo trạng thái của trục chính trong không gian. Trục chính của trung tâm gia công được gọi là trung tâm gia công dọc trong không gian và trục chính trong không gian được gọi là trung tâm gia công ngang. Trục chính có thể được chuyển đổi theo chiều dọc và chiều ngang, được gọi là trung tâm gia công dọc và ngang hoặc trung tâm gia công năm mặt, còn được gọi là trung tâm gia công tổng hợp. Theo số điểm cột trung tâm gia công; Có cột đơn và cột đôi (giàn). Theo số lượng tọa độ chuyển động của trung tâm gia công và số tọa độ được kiểm soát cùng một lúc: có ba trục hai liên kết, ba trục ba liên kết, bốn trục ba liên kết, năm trục bốn liên kết, sáu trục năm liên kết, v.v. -axis và bốn trục đề cập đến số lượng tọa độ chuyển động của trung tâm gia công và liên kết đề cập đến số lượng tọa độ mà hệ thống điều khiển có thể kiểm soát chuyển động cùng một lúc, để nhận ra vị trí và tốc độ kiểm soát tốc độ của Các công cụ liên quan đến phôi.